Концепт был создан с нуля, и, как утверждают авторы, не основан ни на одной существующей модели Mazda. Так или иначе, Koeru чем-то напоминает модель CX-5, учитывая точно такую же колёсную базу (2700 мм) и длину автомобиля (4600 мм). Хотя дизайн автомобиля довольно сильно отличается от CX-5, походя на купейную смесь моделей CX-5 и CX-3.
Сами создатели выставленного во Франкфурте концепта Koeru преподносят автомобиль как комбинацию купе и кроссовера.